לנו - 100 חיישן קולי/קולי החל/אולטרא סאונד מודול/Arduino עם פיצוי טמפרטורה

הורדת נתונים, כתובת:

נייר זה מציג בפירוט את בנו - 100 על פלטפורמת Arduino באמצעות השיטה.ותן צילום מסך בעת שימוש שגרתי בדיקות.

סקירה כללית של

לנו - 100 קולי החל מודול יכול להבין ללא מגע החל פונקציה 2 ס "מ ~ 4.5 מ', עם מתח כניסה רחב מ-2.4 V עד 5.5 V, צריכת חשמל סטטי נמוך מ-2 אמא, חיישן טמפרטורה מובנה מרחק תוצאות המדידה נכונות, באותו הזמן יש GPIO, יציאה טורית תקשורת במגוון דרכים, עם שמירה, יציב ואמין העבודה.

הפרמטרים הטכניים העיקריים

חשמל פרמטרים

לנו - 100 קולי החל מודול

מתח עבודה

DC 2.4 V עד 5.5 V

את סטטי הנוכחי

2 מא

טמפרטורת עבודה

- 20 ~ + 70 מעלות

פלט דרך

רמה או UART (מגשר הפקק)

זווית של אינדוקציה

פחות מ-15 מעלות

טווח גילוי

2 ס "מ - 450 ס" מ

זיהוי דיוק

0.3 ס " מ + 1%

טורית תצורה UART מצב

1 9600 baud rate, התחלה קצת ולהפסיק טיפה אחת של שמונה סיביות נתונים, זוגיות, אין בקרת זרימה.

איור 3.1: ארה "ב - 100 חיובית איור איור 3.2: ארה" ב - 100 על הגב של הדמות

מודול זה גודל: 45 מ "מ * 20 מ" מ * 1.6 מ " מ.הלוח יש שני מכני חור של 1 מ " מ, כפי שמוצג באיור 3.3:

איור 3.3: ארה " ב-100 גודל דמות

מפרט ממשק

מודול זה יש שני ממשקים, את דפוס הבחירה לקפוץ קו 5 פינים ממשק.

בחירת מצב מגשר ממשק כפי שמוצג באיור 4.1. בחירת מצב של הקפיצה מרווח של 2.54 מ " מ, כאשר על המגשר קאפ עבור UART מצב של יציאה טורית, נתק ברמה מצב הדק.

משמאל לימין בתורו לא. 1, 2, 3, 4, 5. הם מוגדרים כדלקמן:

פין 1: התשובה vcc לחסכון אנרגיה אספקת חשמל (2.4 V עד 5.5 V אספקת חשמל טווח).

סיכת # 2: מתי UART מצב, לחבר חיצוני מעגל UART TX סוף; כאשר רמת מצב הדק, לחבר את פתרונות הקצה החיצוני של המעגל.

סיכה לא. 3: כאשר ל UART מצב, לחבר חיצוני מעגל UART RX סוף; כאשר רמת מצב הדק, חיבור חיצוני מעגל אקו.

4 פינים: לאסוף חיצוני מעגל.

סיכה לא. 5: חיבור חיצוני מעגל.

רמת ההדק החל עיקרון

מול המודול מופעל, להסיר תחילה את דפוס הבחירה של לקפוץ קו מגשר הפקק, להפוך את מודול רמת מצב הדק.

רמת ההדק טווח זמני רצף כפי שמוצג באיור 5.1:

תזמון תרשים באיור 5.1: ארה " ב - 100 טווח

איור 5.1 מציג את זה רק צריך להזין ספרות/TX pin 10 יותר גבוהה, המערכת יכולה לשלוח שמונה 40 KHZ קולי דופק, אז הגילוי של אקו האות.כאשר אקו האות מזוהה, מודול של מדידת טמפרטורה, אז המרחק מדידת תוצאות המבוססות על טמפרטורה נוכחית תיקון, תיקון התוצאה על ידי אקו/RX pin פלט.

במצב זה, מודול של המרת המרחק הזמן, כאשר 340 m/s ערך של 2 פעמים, דרך הפלט ברמה גבוהה אקו סוף, לפי משך הזמן של רמה גבוהה. כדי לחשב את המרחק.המרחק הוא: (רמה גבוהה הזמן * 340 m/s) / 2.

הערה: בגלל המרחק הערכים היו טמפרטורת תיקון, בשלב זה כבר לא לפי טמפרטורת סביבה על קולי נשמע מהירות תיקון, כלומר, לא משנה כמה את הטמפרטורה, מהירות של צליל בחר 340 m/s.

טורית מפעילה החל עיקרון

מול המודול מופעל, קודם כל על דפוס הבחירה לקפוץ קו מגשר הפקק, מודול הוא טורית מצב הדק.

טורית ההדק טווח זמני רצף כפי שמוצג באיור 6.1:

במצב זה צריך רק בטריגונומטריה/TX pin 0 x55 (קצב שידור, 9600), המערכת יכולה לשלוח שמונה 40 KHZ קולי דופק, אז הגילוי של אקו האות.כאשר אקו האות מזוהה, מודול של מדידת טמפרטורה, אז המרחק מדידת תוצאות המבוססות על טמפרטורה נוכחית תיקון, תיקון התוצאה על ידי אקו/RX pin פלט.

המרחק של פלט, ערך מוחלט של שני הבתים, הבית הראשון הוא מרחק של שמונה גבוה (HDate), שני בתים של מרחק נמוך 8 (LData), יחידת מ " מ.המרחק ערך (256 + LData HData *) מ " מ.

איור 6.1: סידורי ההדק טווח רצף תרשים

טורית ההדק טמפרטורת מדידה עקרוני

מול המודול מופעל, קודם כל על דפוס הבחירה לקפוץ קו מגשר הפקק, מודול הוא טורית מצב הדק.

סידורי ההדק טמפרטורה רצף כפי שמוצג באיור 7.1:

במצב זה צריך רק בטריגונומטריה/TX pin 0 x50 (קצב שידור, 9600), המערכת תתחיל חיישן טמפרטורה עבור טמפרטורה נמדד, ולאחר מכן לעבור את אקו/RX pin פלט ערך הטמפרטורה.